活体生物杂化的微型机器人

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1.文章导读

近年来，微型机器人在体内药物递送、疾病治疗和极端环境感知等领域展展现应用潜力。然而，传统合成微型机器人由于结构刚性高、生物相容性差、对复杂地形的适应力弱以及缺乏主动避障能力，通常只能停留在概念验证阶段，而忽略了其在体内的安全性和应用环境的复杂性，这与体内或极端环境的实际应用需求之间仍存在明显差距。由于活体生物杂化微型机器人具有优异的生物相容性和活体生物功能，其在体内疾病的诊断与治疗，以及极端环境的感知、搜索和救援中具有巨大的临床应用价值。它们拥有堪比自然生物的环境适应能力，从而能最大化地发挥活体的功能和运动能力。本文系统地总结了活体生物杂化微型机器人的组分构筑和制备策略，讨论了它们的驱动模式，并探讨了这些机制在特定应用场景中高效、目标导向的实现方式。最后，讨论了该领域目前面临的挑战，并对未来的发展方向进行了展望。