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1. 文章导读本文设计了一种融合五轴机械运动平台与两轴振镜的七轴联动飞行激光加工系统，该系统通过所建立的七轴运动学解析模型，并基于工艺参数约束的高斯滤波器来分解原有加工轨迹到低频轴系和高频振镜。这种结合机械/激光/振镜一体化的控制策略优化了光机耦合系统的运动学特性，降低了机械跟随误差。铝合金自由曲面激光纹理加工实验结果表明，所建立的七轴系统可以实现复杂曲面的高精度和高效率激光加工。
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