研究论文
开放获取
具有多重可编程构型的主动变形轮4D打印技术
-
摘要:
研究论文 ● 开放获取阅读更多
1. 文章导读
本文提出了一种基于4D打印技术的智能可变形车轮一体化设计与制造方法，通过电流加热在制造过程中同步嵌入结构内的碳纤维实现车轮三种形态的切换，最终在径向和轴向上分别呈现了12.5%和19.6%的理想形变。该4D打印车轮具有较好的结构稳定性，可在100g外部载荷下实现变形。车轮可通过胎面附着的传感器实时感知地形，触发自适应变形，具有卓越的越障性能。本技术通过参数化设计同步优化结构-驱动-变形耦合关系，为可重构机器人、自适应车轮等多形态设备提供具备复杂地形适应性的创新性设计与制造方案。
下载:
