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1. 文章导读
本文提出了自主逆向编码4D纳米打印技术，通过融合神经网络前向预测模型与遗传算法，实现材料定量形变信息编码的高效逆向破译，单次预测仅需0.012 s。基于飞秒激光双光子聚合技术，可纳米级调控体素激光功率，实现微/纳米结构按手绘目标精准变形。进一步开发了全自动避障微操作器，输入环境图像即可自主生成变形轨迹，可用于微创手术中的障碍物空间规避。该技术将4D打印从手动设计推进到自主智能编码阶段，可用于微型机器人、组织工程等领域。
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