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1. 文章导读
本文开发了一种全集成可穿戴控制系统，实现微/纳米机器人的多模态精准操控。该系统集成多种传感器，通过肢体动作及语音指令判断用户意图，AI规划器结合机器学习动态优化路径，通过三维磁场控制机器人运动及形变。实验表明，该系统可在毫秒级响应下操控微机器人靶向杀灭癌细胞，有较好的交互效率和空间适应性。该平台突破固定设备限制，降低临床感染风险，可用于微创手术、药物递送等领域的实时导航。
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