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用于靶向抗术后粘连的具备光热激活多模态功能的磁性贴片机器人
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摘要:
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1. 文章导读
本文介绍了用于靶向Janus组织粘附的磁性粘性组织贴片机器人PatchBot，展示了其在复杂体内环境下微创、精确伤口修复的可行性和应用潜力。PatchBot的粘合层、形状变形层和防粘层三层结构，分别实现组织粘附、形状转换和抗粘连。其中，形状变形层集成两种形状记忆聚合物（SMP），通过局部808 nm近红外（NIR）激光诱导多程序化形状变换，实现从螺旋到C形滚动再到平贴的转换。在离体猪胃模型中，PatchBot通过磁致动和NIR激活展示了靶向粘附及优异机动性。
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