具有多模态选择性运动与加热能力的MPI可追踪海藻酸盐磁性微型机器人的制备

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摘要:
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1.文章导读
本文介绍了一种结合氧化铁纳米花、NdFeB粉末和海藻酸钙复合制成的MPI可追踪磁性磁控微/毫米机器人。这种三重磁性功能机器人在磁加热、低磁场下运动及跟踪方面具有优异性能，且可通过单一一体化电磁线圈系统控制。实验结果显示，该机器人具有良好的生物相容性。在13 kA·m^-1、200 kHz 的磁场条件下，其在血浆流体中的磁加热温升10 ℃；在2 mT的磁场中，运动速度可达25 mm·s^-1，在0.4 mT·mm^-1的选择磁场下，MPI跟踪误差为2.8 mm。此外，实验还验证了该机器人的局部热疗能力、选择性靶向细胞递送能力，以及在医疗体模中对抗最高 50 mm·s^-1 流体流速的运动能力。未来研究将聚焦于机器人微型化及 MPI 系统性能提升；同时，计划利用这类三重功能磁控机器人开展药物与细胞递送的体外实验。