摘要:

研究论文 ● 开放获取阅读更多

1. 文章导读

胃肠道癌症高发，传统内窥镜存在患者不适和难以抵达复杂区域的问题。澳门大学徐青松团队受金轮蜘蛛启发，研发出一种仿生磁性软体机器人（BMSR），相关成果发表于SCI期刊《International Journal of Extreme Manufacturing》，题为《Bio-inspired magnetic soft robots with omnidirectional climbing for multifunctional biomedical applications》。该机器人体积小、运动能力出色，可在任意斜面甚至倒立表面攀爬，克服黏液和高达8厘米的高度差，实现在多器官内的自由移动。结合实时视觉与磁控，为靶向给药和微创手术提供了新方案。

2. 图文解析

本研究的核心创新在于提出一类具备全向攀爬与强越障能力的仿生软体机器人。通过磁控设计与仿生运动机制，该机器人能够在极端倾斜和倒立表面稳定移动，并突破诸如黏液、组织褶皱和8厘米大高差等体内运动障碍。

通过离体动物实验，团队验证了该机器人在模拟胃肠道多区段环境中的运动性能与功能可靠性，包括靶向药物递送等关键应用。

3. 总结与展望

本研究通过仿生学与磁驱机器人技术的深度融合，成功解决微型软体机器人在复杂体内环境中运动与操作的难题。该机器人所展现的全向运动与优越环境适应性，使其在早期诊断、靶向给药和微创手术等生物医学领域展示出广阔前景。

实验室简介澳门大学智能与微纳系统实验室致力于开发多尺度智能机器人和机电系统，推动微纳技术在工业、生物、医疗及环境等领域的创新与应用。