摘要:
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本文综述了3D生物打印、静电纺丝、微/纳米图案化、自组装与微流体等先进生物制造策略，及其在实现精准细胞排布、构建生物活性支架与微工程肌肉组织中的作用；总结了心肌细胞与骨骼肌细胞的协同融合赋予生物混合机器人受控驱动、自主运动与环境响应的能力。同时，本文分析了细胞排列精度、神经肌肉接头构建、机械适配性、长期细胞活性、规模化制备、生物相容性及功能集成等核心问题。基于此，本文提出了系统化的结构化设计框架以弥合生物驱动与工程功能需求之间的差距，支撑下一代生物混合机器人系统发展。
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