摘要:

综述 ● 开放获取阅读更多

1.文章导读

本文综述了液晶弹性体驱动器在软体机器人中的应用，梳理了机械取向、外场取向和表面诱导取向等取向调控策略，并阐明了其与单轴收缩、弯曲和扭转等形变特性的内在关联。总结了热、光、电、磁等多场驱动机制，及其在人工肌肉、柔性抓取器和可形变结构等软体机器人单元中的应用，强调驱动应变、输出应力、响应时间和做功输出等关键指标。从工程角度整合制造方法与致动性能，构建了取向策略—驱动模式—系统应用的关联体系，并分析了制造可规模化、服役耐久性、能量效率及生物相容性等等挑战，指出了未来研究方向。